Fàilte gu bhith a’ cleachdadh rianadair Weihong NcStudio airson inneal router CNC. Seo leabhar-làimhe obrachaidh an neach-cleachdaidh.
Ciamar a stàlaicheas tu bathar-bog NcStudio?
Airson obrachadh sàbhailte, cuir an router CNC air talamh gu sàbhailte.
1. Bun-stèidh inneal router CNC.
2. Ceangal talmhaidh bogsa smachd an inneal-tionndaidh tricead.
Ro-ràdh uèirleadh inneal router CNC:
Ceanglaichean cùil bogsa smachd inneal router CNC ri X agus Y (2 phìos), Z, inneal-tionndaidh tricead, suidse crìche agus stòr cumhachd taobh a-muigh (AC 220V) air leth. Bidh am pannal aghaidh a’ ceangal uèir chomharran, bidh ceann eile den uèir chomharran a’ ceangal eadar-aghaidh a’ phannail smachd air a’ choimpiutair.
Às dèidh crìoch a chur air uèirleadh an inneil-ghrabhadair, tòisichidh sinn air bathar-bog smachd an inneil-ghrabhadair a stàladh. (Tha tuairisgeul mionaideach air bathar-bog ARTCUT, bathar-bog dealbhaidh grafaigeach is teacsa airson grabhadair, air a’ bhathar-bog aige, agus mar sin chan eil tuilleadh fiosrachaidh ri thoirt seachad an seo).
Às dèidh dhut crìoch a chur air stàladh a’ bhathar-bhog, cuir a’ chairt smachd PCI a-steach don t-slot PCI sa choimpiutair.
Às dèidh dhut am bathar-bog smachd a chur air an CD-ROM, obraich am faidhle SETUP.EXE airson a stàladh, mar a chithear san diagram a leanas:
Brùth air NEXT gus catalog stàlaidh a thaghadh.
Às dèidh dhut catalog stàlaidh a thaghadh, brùth air NEXT.
Brùth AN ATH.
Brùth AN ATH.
Brùth air NEXT gus an tèid an stàladh a chrìochnachadh. An uairsin cuir dheth a’ choimpiutair agus cuir a’ chairt smachd PCI a-steach don t-slot PCI sa choimpiutair. Tòisich a’ choimpiutair a-rithist, stàlaichidh a’ choimpiutair am prògram draibhear gu fèin-ghluasadach.
Ro-ràdh Bathar-bog
Às dèidh don choimpiutair tòiseachadh, tòisich NCSTUDIO bhon deasg a’ choimpiutair, nochdaidh an eadar-aghaidh a leanas.
Ciamar a chleachdas mi rianadair NcStudio?
Tha bàr tiotail, bàr clàr-taice, bàr innealan, bàr inbhe agus cuid de uinneagan gnìomh ann an eadar-aghaidh Ncstudio™.
Modhan obrachaidh agus inbhe
Modh obrachaidh
Aig àm sam bith fhad ’s a tha an neach-cleachdaidh ag obair air an inneal, bidh e ann an aon de na modhan obrachaidh a leanas.
Modh fèin-ghluasadach
Fo mhodh obrachaidh fèin-ghluasadach, bidh gluasad an inneil ag obair a rèir prògram giullachd a chaidh ullachadh ro-làimh. Mar sin, feumar am prògram giullachd a luchdachadh suas don t-siostam fo mhodh fèin-ghluasadach.
Modh ruith
’S e modh obrachaidh làimhe a th’ ann. Fo mhodh jog, bidh an neach-cleachdaidh a’ cumail smachd air an inneal le inneal obrachaidh làimhe, mar eisimpleir, meur-chlàr coimpiutair. Nuair a bheir an neach-cleachdaidh comharra gluasaid a-mach leis na h-innealan sin, mar eisimpleir, nuair a bhrùthas iad air a’ phutan làimhe, cumaidh an inneal air a’ ghluasad gus an tèid an comharra à sealladh.
Modh àrdachaidh
’S e modh obrachaidh làimhe a th’ ann. Cleachd meur-chlàr a’ choimpiutair gus an inneal a smachdachadh. Is e an diofar eadar modh smachd jog agus modh meudachaidh nach gluais an inneal ach astar sònraichte le aon obrachadh brùthaidh leis an neach-cleachdaidh, i.e. bho bhith a’ brùthadh gu bhith ga leigeil ma sgaoil. ’S e sin ri ràdh, faodaidh an neach-cleachdaidh smachd ceart a chumail air gluasad an inneil le modh meudachaidh.
Inbhe obrachaidh
Faodar gach modh obrachaidh a roinn ann an grunn inbhean obrachaidh, agus tha an dà chuid modhan obrachaidh agus inbhe obrachaidh a’ mìneachadh inbhe an inneil gu tur.
Stàite idle
’S e seo an staid as cumanta. Fon staid seo, chan eil toradh gnìomh sam bith aig an inneal an-dràsta agus tha e deiseil airson tòiseachadh ùr fhaighinn agus airson gnìomh ùr a thòiseachadh.
Staid glasaidh
'S e seòrsa de staid a-staigh a th' ann an staid glasaidh agus mar as trice bidh e air a chruthachadh aig atharrachadh stàite, agus mar sin chan urrainn don neach-cleachdaidh fios a chur thuige ann an suidheachaidhean àbhaisteach.
Stàite obrachaidh
Nuair a bhios an inneal a’ cur gnìomh gnìomh sam bith an gnìomh, bidh an siostam a’ dol a-steach do staid obrachaidh.
Staid stad
Nuair a ghluaiseas an inneal, ma chuireas an neach-cleachdaidh an àithne “obrachadh | stad” an gnìomh no ma gheibh an siostam MO1 (àithne deiseil), an uairsin bidh an siostam a’ dol a-steach do staid stad agus a’ feitheamh ri tuilleadh cuir a-steach bhon neach-cleachdaidh, faodaidh an neach-cleachdaidh leantainn air adhart leis a’ ghnìomhachadh le bhith a’ cur “obrachadh | tòiseachadh” an gnìomh.
Tha uinneag nan gnìomhan air a roinn ann an 3 raointean, nam measg:
A’ chiad raon: Uinneag staid smachd didseatach.
An 2na raon: Àite giollachd, loga an t-siostaim, riaghladh phrògraman, paramadair an t-siostaim, prògramadh agus uinneag staid I/O.
An 3mh raon: Uinneag obrachaidh fèin-ghluasadach agus uinneag obrachaidh làimhe.
Bàr tiotal
Tha am bàr tiotal aig ceann as àirde eadar-aghaidh bathar-bog Ncstudio™ agus thathar ga chleachdadh airson ainm a’ bhathar-bhog agus ainm a’ phrògraim giullachd luchdachadh a thaisbeanadh; thathar a’ cleachdadh dathan a’ bhàr tiotal gus sealltainn a bheil na h-uinneagan co-fhreagarrach air an comasachadh.
Note:
Ann an roghainnean bunaiteach Windows, tha bàr tiotal na h-uinneige gnìomhaiche gorm; tha bàr tiotal na h-uinneige neo-ghnìomhach liath.
Uinneag staid smachd didseatach
Tha uinneag taisbeanaidh nan co-òrdanaichean aig mullach na sgrìn agus a’ taisbeanadh an t-suidheachaidh làithreach, astar beathachaidh agus atharrachadh ìre beathachaidh a’ phrìomh ais (inneal gearraidh).
Fiosrachadh mu inbhe agus ùine giollachd
Tha bàr tiotal uinneag smachd didseatach cuideachd a’ taisbeanadh beagan fiosrachaidh mun staid. Mar a chithear san diagram gu h-àrd, mar eisimpleir, nuair a bhios an siostam ag atharrais, tha am bàr tiotal a’ taisbeanadh teacsa “modh atharrais”, ùine cur an gnìomh measta (air a thomhas le 100% (ìre beathachaidh) cuideachd ri fhaicinn air taobh deas bàr an tiotail. Rè giollachd fhèin, nochdaidh an ùine giollachd fhèin air an taobh dheas.
Suidheachadh làithreach
Gus am bi e furasta diofar shuidheachaidhean a mhìneachadh, bidh Ncstudio™ a’ taisbeanadh 2 sheata de shiostaman co-òrdanachaidh de shiostam co-òrdanachaidh meacanaigeach agus siostam co-òrdanachaidh pìos-obrach aig an aon àm.
Tha an siostam a’ toirt seachad an dòigh airson puing-bhunait a shuidheachadh agus ath-sgrùdadh gu goireasach: Suidhich am puing làithreach mar phuing-bhunait a’ phìos-obrach, is e sin, suidheachadh coimeasach neoni aon ais. Gluais an cursair gu raon taisbeanaidh co-òrdanachaidh na h-aise seo agus cliog air iuchair chlì na luchaige, agus an uairsin faodaidh co-òrdanachadh na h-aise seo a bhith 0. Ma tha feum air suidheachadh làithreach nan 3 aisean a shuidheachadh gu 0, chan fheum thu ach briogadh ann an diofar raointean co-òrdanachaidh.
Thoir fa-near:
Is e dòigh eile airson co-chomharran a h-uile pìos obrach a chur gu neoni an roghainn làimhe “obrachadh (O) | a’ suidheachadh a’ phuing làithreach mar phuing bonn a’ phìos obrach (Z)…” a thaghadh no putan co-ionann a thaghadh air bàr-inneal.
Astar beathachaidh
Tha diofar fiosrachaidh leithid astar suidheachaidh, astar sealach, factar sgèile astair agus àireamh loidhne làithreach (paragraf) air a thaisbeanadh ann an raon astar beathachaidh. Faodar luach suidheachadh astair agus ìre beathachaidh ath-sgrùdadh cuideachd.
Bàr-sleamhnachaidh ìre beathachaidh: Faodaidh slaodadh a’ bhàr-sleamhnachaidh astar gluasaid gnàthach atharrachadh taobh a-staigh an raoin 0 ~ 120%Tha an ìre beathachaidh air a thaisbeanadh ann an cruth ceudad.
Luach suidheachaidh: Is e luach suidheachaidh astar beathachaidh an luach a tha air a thoirt seachad le paramadair F ann an àithne G cuideachd.
Luach fìor: Luach sealach astar beathachaidh. Bidh e ag atharrachadh a rèir luach suidheachaidh, staid luathachaidh no lughdachadh gnàthach agus ìre beathachaidh.
Àireamh na loidhne (paragraf) làithreach: Tha e a’ taisbeanadh àireamh paragraf no àireamh loidhne a’ chòd cur an gnìomh làithreach.
Nuair a tha an siostam aig staid dhìomhain, cliog air luach suidheachaidh, agus an uairsin nochdaidh bogsa deasbaid suidheachadh astar. Nuair a tha an siostam aig staid fèin-ghluasadach, cleachdar bogsa deasbaid pop-up airson astar bunaiteach obrachaidh fèin-ghluasadach a shuidheachadh.
Nuair a bhios an siostam ann an staid làimhe, thèid bogsa deasbaid pop-up a chleachdadh airson astar obrachaidh làimhe a shuidheachadh, mar a chithear san diagram a leanas:
Uinneag obrachaidh fèin-ghluasadach
Tha uinneag obrachaidh fèin-ghluasadach a’ taisbeanadh an fhaidhle giollachd a tha a’ fosgladh an-dràsta. Tha Ncstudio™ a’ toirt taic do 2 chruthan prògram giollachd an-dràsta, cruth àithne G agus cruth HP PLT. Faodaidh an neach-cleachdaidh am prògram giollachd làithreach fhaicinn tron uinneig seo.
Uinneag obrachaidh làimhe
Bidh uinneag làimhe a’ toirt seachad àrainneachd obrachaidh eadar-ghnìomhach airson smachd a chumail air inneal le làimh don neach-cleachdaidh.
Leis gu bheil an uinneag làimhe aig raon uinneag gnìomh na prìomh uinneige, is e seo an dòigh leis an neach-cleachdaidh grunn uinneagan atharrachadh agus uinneag làimhe a ghnìomhachadh:
Tha 6 putanan làimhe san raon phutanan làimhe san uinneig seo a tha a’ freagairt ri stiùiridhean adhartach is àicheil nan aisealan X, Y agus Z fa leth.
Tha dà dhòigh ann airson an inneal obrachadh le làimh: gluasad leantainneach agus ceum àrdachaidh a thèid a thoirt a-steach mar a leanas:
Dòigh ruith leantainneach.
Fo dhòigh ruith leantainneach, nuair a tha uinneag làimhe gnìomhach an-dràsta, brùth air an iuchair àireamhach co-fhreagarrach air a’ mheur-chlàr. Nuair a tha an iuchair aig staid brùthaidh, bidh an inneal ag obair; nuair a thèid an iuchair a leigeil ma sgaoil, stadaidh an inneal ag obair.
Nuair a bhios gnìomh jog ga chur an gnìomh, bidh uinneag na slighe a’ taisbeanadh locus na slighe a rèir dath an àithne G00.
Dòigh ceumnachaidh àrdachaidh.
Tha e coltach ris an dòigh làimhe. Is e an diofar eadar an dòigh ruith leantainneach agus an dòigh ceumachaidh àrdachaidh gum faod an dòigh ceumachaidh àrdachaidh smachd a chumail gu ceart air astar beathachaidh ais cineamatach an inneil.
Faodaidh an neach-cleachdaidh obrachadh ceumachaidh àrdachaidh a chur an gnìomh leis a’ luchag is am meur-chlàr tro eadar-aghaidh eadar-ghnìomhach agus faodaidh iad an obrachadh seo a chur an gnìomh cuideachd le pannal obrachaidh làimhe no bogsa obrachaidh. Faodaidh suathadh air a’ phutan làimhe a h-uile uair a bhith co-ionnan ri fad ceum sònraichte gluasad an axis.
Dòigh meur-chlàir.
Nuair a tha uinneag ruith na uinneag ghnìomhach an-dràsta, faodaidh àrdachadh no lùghdachadh fad ceum ruith leis an iuchair stiùiridh atharrachadh fhaicinn air a’ phutan fad ceum ruith.
Dòigh luchaige.
Cleachd an luchag gu dìreach gus briogadh air a’ phutan air fad ceum iomchaidh.
Note:
Seachain a bhith a’ suidheachadh fad ceum jog ro mhòr gus nach dèan thu milleadh air an inneal le obrachadh ceàrr.
Dòigh luchaige.
Cleachd iuchair chlì na luchaige gus briogadh air a’ phutan, an uairsin thèid am putan a bhrosnachadh aon uair.
Note:
Leis gu bheil feum aig an t-siostam air ùine shònraichte nuair a chuireas e an àithne jog an gnìomh a h-uile uair, faodaidh cus cliogadh adhbhrachadh gun cuir an siostam fiosrachadh mearachd an cèill ag ràdh “tha an uidheam trang agus gu bheil an obrachadh làithreach mì-dhligheach”.
Meudaich/lughdaich doimhneachd.
Faodaidh cleachdadh iuchraichean +/- air a’ mheur-chlàr agus iuchraichean didseatach doimhneachd a mheudachadh agus a lùghdachadh gu luath.
Uinneag paramadair an t-siostaim
Tha dà sheòrsa ann am paramadairean an t-siostaim: paramadairean giullachd agus paramadairean an riochdaire. Tha na diofar pharamadairean aca air am mìneachadh gu mionaideach mar a leanas.
1. Paramadairean giullachd
Tha paramadairean giullachd Ncstudio™ air an suidheachadh mar a leanas:
Astar làimhe: Tha e a’ gabhail a-steach astar àrd làimhe agus astar ìosal làimhe. Tha an dà luach seo air an cleachdadh airson astar gluasaid fo mhodh “jog”.
Tha astar ìosal làimhe a’ toirt iomradh air astar gluasaid nuair a bhrùthar iuchair stiùiridh làimhe a-mhàin;
Tha astar àrd làimhe a’ toirt iomradh air astar gluasaid nuair a bhrùthar iuchair “astar àrd” aig an aon àm.
Faodar an dà luach seo a shuidheachadh gu dìreach fon uinneag staid smachd didseatach cuideachd. Paramadairean fèin-ghluasadach:
l Astar ruith leisg: Astar gluasaid an àithne G00;
l Astar giollachd: Astar eadar-phòlachaidh nan òrdughan giollachd G01, G02, G03 agus mar sin air adhart.
Bidh an dà luach seo a’ cumail smachd air astar gluasaid fo mhodh fèin-ghluasadach. Mura h-eil am prògram giullachd no an àithne MDI a’ mìneachadh an astar, gluaisidh an inneal leis an astar a tha air a shuidheachadh an seo.
Note:
Is e astar ruith leisg an astar gluasaid a rèir dòigh àrdachaidh.
l A’ cleachdadh an astar bunaiteach: Am bu chòir an astar a chaidh a shònrachadh sa phrògram giullachd a thrèigsinn agus an astar bunaiteach an t-siostaim a chaidh a shuidheachadh gu h-àrd a chleachdadh.
l Fèin-uchd-mhacachd agus leasachadh astar: Am bu chòir leigeil leis an t-siostam astar giollachd a bharrachadh a rèir feart ceangail pìos obrach giollachd.
Modh àrdachaidh IJK: Co-dhiù a tha prògramadh meadhan a’ chearcaill (IJK) na mhodh àrdachaidh agus an e luach àrdachaidh a th’ ann an luach IJK a bhios prògramadh bogha a’ cleachdadh airson cuid de phrògraman iar-phròiseasaidh. Thoir sùil air tuairisgeulan air na prògraman iar-phròiseasaidh co-fhreagarrach airson a’ phuing seo.
A’ cleachdadh astar ìsleachadh innealan ann an stiùireadh Z: Am bu chòir astar sònraichte ìsleachadh innealan a chleachdadh rè gluasad dìreach sìos ann an stiùireadh Z.
l A’ leasachadh astar togail innealan ann an stiùireadh Z: Am bu chòir astar G00 a chleachdadh gus inneal a thogail rè gluasad dìreach suas ann an stiùireadh Z.
Bidh an t-àithne ruith neo-ghnìomhach (G00) a’ cleachdadh ìre beathachaidh stèidhichte 100%’S e roghainn a tha sa pharamadair seo. Stiùiridh e an siostam am bu chòir dha dearmad a dhèanamh air buaidh an ìre beathachaidh nuair a thathar a’ cur an gnìomh àithne ruith leisg. Cha bhi buaidh aig astar ruith leisg nuair a thèid an ìre atharrachadh san dòigh seo.
l Rè stad no crìochnachadh, stad a’ phrìomh ais gu fèin-ghluasadach (feumar ath-thòiseachadh): A’ suidheachadh am bu chòir stad a chuir air cuairteachadh a’ phrìomh ais gu fèin-ghluasadach nuair a stadas aon phrògram giullachd no às deidh crìoch a chuir air a’ phròiseasadh.
l Ais sgàthan X: A’ suidheachadh ìomhaigh sgàthan a dhèanamh airson ais X.
l Ais sgàthan Y: A’ suidheachadh a bhith a’ dèanamh ìomhaigh sgàthan airson ais Y.
Paramadairean suidheachadh atharrachaidh innealan:
l A’ cleachdadh suidheachadh atharrachaidh inneil: Tagh an roghainn seo ma tha feum air tilleadh fèin-ghluasadach gu suidheachadh sònraichte às dèidh crìoch a chur air a’ phròiseas.
Chan urrainn do pharamadairean suidheachadh atharrachaidh innealan eile obrachadh ach nuair a bhios cleachdadh suidheachadh atharrachadh innealan air a chomasachadh.
l Co-chomharran meacanaigeach X, Y agus Z suidheachadh atharrachaidh inneil: A’ suidheachadh co-chomharran meacanaigeach suidheachadh atharrachaidh inneil (nota: chan e co-chomharran a’ phìos obrach!).
Paramadairean puing tilleadh innealan:
Puing tilleadh inneil: Togail inneil h8 (an coimeas ri puing bonn a’ phìos obrach) nuair a thathar a’ tilleadh puing bonn agus puing brisidh a’ phìos obrach airson obrachadh leantainneach.
Paramadairean cuir a-steach faidhle:
Doimhneachd giollachd PLT 2D: A’ suidheachadh doimhneachd an inneil nuair a thathar a’ luchdachadh giollachd faidhle PLT.
Àirde togail innealan: A’ suidheachadh h8 togail innealan rè giullachd faidhle PLT.
Aonad PLT gach mm: A’ suidheachadh luach aonad PLT.
l Ais-aiseil Z: A’ suidheachadh am bu chòir gnìomh aiseil aise Z a chleachdadh. Is e am pàirt os cionn aise dearbhach a tha ann an suidheachadh bunaiteach an t-siostaim.
2. Paramadairean an riochdaire
Cha chuir an neach-cleachdaidh fios gu “paramadairean an riochdaire” a dh’ fheumas facal-faire a chuir a-steach (ncstudio) nuair a bhios iad a’ cur fios. Chan eil seo ach airson casg a chuir air fàilligeadh siostaim sam bith air adhbhrachadh le bhith ag atharrachadh nam paramadairean cudromach seo gun fhiosta leis an neach-cleachdaidh.
Meudan a’ bhùird-obrach:
Dèan na roghainnean a rèir nam paramadairean gu h-àrd gus casg a chuir air milleadh sam bith a dh’ fhaodadh a bhith air adhbhrachadh le bhith a’ bualadh air suidse crìche no crìoch cruaidh.
Note:
Chaidh an luach seo a shuidheachadh roimhe seo taobh a-muigh an fhactaraidh; na atharraich e!
Paramadairean calibradair gluasadach: (bloc airson inneal gearraidh)
l Tiughas a’ chalabradair gluasadach: Feuch an tomhais thu tiughas a’ chalabradair gluasadach gu ceart agus lìon a-steach e an seo.
Paramadairean motair:
Luach cuisle: Tha e a’ toirt iomradh air an gluasad as lugha a dh’ fhaodar a phròiseasadh le cairt smachd gluasaid. Ann an siostam ceumachaidh, mar as trice bidh e a’ freagairt ri aon chuisle ceumachaidh agus ag atharrachadh gluasad ceàrn a’ chuisle cheumachaidh gu gluasad loidhneach a rèir dàimh an tar-chuir.
l Astar tòiseachaidh: Tha am paramadair seo a’ freagairt ri tricead tòiseachaidh motair ceumnachaidh.
Luathachadh: Bidh an siostam a’ cleachdadh paramadairean luathachaidh tarraing gus comas luathachaidh gluasaid a mhìneachadh:
l Luathachadh aon-axis: Tha e air a chleachdadh airson comas luathachaidh is lughdachadh aon-axis beathachaidh a mhìneachadh.
l Luathachadh lùbadh lùb: Tha e air a chleachdadh airson comasan luathachaidh is lughdachadh iomadh ais beathachaidh a mhìneachadh rè ceangal.
Uinneag staid cuir-a-steach/toraidh (staid I/O)
Tha e glè fheumail airson sgrùdadh siostam agus breithneachadh fàilligidhean. Brùth is cum sìos 3 iuchraichean de SHIFT, CTRL agus ALT, cleachd iuchair dheas na luchaige gus briogadh air an t-slighe no an crìoch a tha thu ag ath-sgrùdadh, tagh is atharraich poilearachd, an uairsin tionndaidh air no dheth gnìomhan buntainneach.
Tuairisgeul air Clàran-taice Bathar-bog
Tha roghainnean àithne ann airson smachd a chumail air faidhle sa chlàr-taice “File”.
Tha an dà roghainn a bh’ ann roimhe den chlàr-taice seo air an cleachdadh airson faidhle a’ phrògraim a “luchdachadh” agus a “dhì-luchdachadh”. Tha na 2 roghainnean meadhanach air an cleachdadh airson faidhle a’ phrògraim a dheasachadh. Nochdaidh am faidhle a dh’fhosglas tu leis a’ ghnìomh deasachaidh san uinneag deasachaidh. Thoir an aire do na h-eadar-dhealachaidhean eadar an gnìomh “luchdachadh” agus an gnìomh “dì-luchdachadh”.
Deasaich clàr-taice
Tha roghainnean clàr-taice aig a’ chlàr-taice Deasaich airson uinneag deasachaidh. Atharraichidh an roghainn clàr-taice seo leis an uinneag ghnìomhach làithreach san dàrna raon uinneig, leis gum faodadh gnìomhan deasachaidh sònraichte a bhith aig na h-uinneagan sin.
Clàr-obrach
Faodar diofar obrachaidhean a dhèanamh sa chlàr-taice “obrachadh”, ach chan eil smachd sa chlàr-taice airson stiùireadh toraidh (gnìomh M), ìre beathachaidh agus prìomh ais, tha na gnìomhan sin sa chlàr-taice “inneal”.
Cuir crìoch air sgaoileadh
’S e dòigh a th’ anns a’ ghnìomh seo airson gnìomh na crìche fhalach nuair a ruigeas an siostam crìoch chruaidh agus airson suidheachadh àbhaisteach an inneil a thoirt air ais nuair a thathar a’ cleachdadh obrachadh làimhe. Leis gu bheil gnìomh na crìche falaichte aig an àm seo, feumaidh an gnìomhaiche aire shònraichte a thoirt do chleachdadh na gnìomha seo.
Cuiridh an obrachadh clàr-taice seo modh giollachd aon-cheum an gnìomh agus cuiridh e dheth e. Cho luath ‘s a thèid “cur an gnìomh aon-earrann” a chomasachadh, bidh am prògram giollachd a’ dol a-steach do mhodh stad nuair a bhios e a’ cur gach earrann an gnìomh.
A’ suidheachadh a’ phuing làithreach mar phuing-bhunait na h-obrach
Tagh roghainn clàr-taice “a’ suidheachadh a’ phuing làithreach mar bhun-phuing na h-obrach”, faodaidh seo co-chomharran na h-obrach aig a’ phuing làithreach a shuidheachadh mar neoni, chan eil seo dha-rìribh ag adhbhrachadh gluasad san t-suidheachadh fhèin.
A’ suidheachadh co-chomharran pìos obrach aig a’ phuing làithreach…
Leigidh an gnìomh seo leis an neach-cleachdaidh co-chomharran a’ phìos obrach a shuidheachadh aig a’ phuing làithreach gu goireasach. Le bhith a’ taghadh an roghainn clàr-taice seo, faodar co-chomharran suidheachadh làithreach an inneil atharrachadh. Às deidh dhut an roghainn clàr-taice seo a thaghadh, nochdaidh am bogsa deasbaid “a’ suidheachadh co-chomharran a’ phìos obrach aig a’ phuing làithreach”.
Cuir luachan freagarrach a-steach do na bogsaichean deasachaidh co-fhreagarrach aig na h-aisealan X, Y agus Z, agus an uairsin thèid co-chomharran an t-suidheachaidh làithreach atharrachadh.
Puing-stèidh tilleadh a’ phìos-obrach…
Is e co-òrdanachadh puing bonn a’ phìos obrach puing bonn a’ phìos obrach.
Às dèidh dhut an roghainn “a’ tilleadh puing-bonn a’ phìos-obrach…” a thaghadh, tillidh bàrr an inneil puing-bonn a’ phìos-obrach gu fèin-ghluasadach bhon t-suidheachadh làithreach ann an sreath Z, X agus Y.
Leis gu bheil co-òrdan Z a’ phuing dheireannaich an-còmhnaidh air uachdar giollachd a’ phìos obrach, gus nach dèanar cron air uachdar a’ phìos obrach no bàrr an inneil air adhbhrachadh le bàrr an inneil a’ tilleadh gu puing neoni a’ phìos obrach, gu dearbh, chan eil ais Z a’ tilleadh gu puing neoni, ach tha e a’ tilleadh gu luach tionndaidh os cionn puing neoni. Tha an luach seo air a shuidheachadh le “puing tilleadh an inneil” ann am paramadair giollachd “uinneig paramadair an t-siostaim”.
A’ sàbhaladh puing bunaiteach na h-obrach
Faodaidh an neach-cleachdaidh sàbhaladh tric le bhith a’ cleachdadh puing-bhunait a’ phìos-obrach mar luach ro-shuidhichte; faodar 10 seataichean de dhàta co-òrdanachaidh a shàbhaladh gu h-iomlan.
Leughadh puing bunaiteach pìos obrach
Leugh luach co-òrdanachaidh ro-shuidhichte puing-bonn a’ phìos-obrach, till air ais gu sgiobalta gus puing-bonn ro-shuidhichte a’ phìos-obrach a leughadh. Às dèidh dhut puing-bonn a’ phìos-obrach a leughadh, cleachd an àithne “puing-bonn a’ phìos-obrach” gus tilleadh gu puing-bonn ro-shuidhichte a’ phìos-obrach.
A 'tòiseachadh
Tha 2 ghnìomh aig an roghainn clàr-taice seo:
A’ chiad ghnìomh: Ma tha prògram giullachd sònraichte air a luchdachadh agus ma tha staid an t-siostaim làithreach “dìomhain”, às deidh dhut an roghainn clàr-taice seo a thaghadh, tòisichidh an inneal gu fèin-ghluasadach air modh-obrach giullachd fèin-ghluasadach a chuir an gnìomh bhon chiad seantans den phrògram giullachd. Cho luath ‘s a thòisicheas am giullachd, bidh an siostam a’ dol a-steach gu statach “fèin-ghluasadach | obrachadh”; ma tha an siostam ann an staid atharrais, bidh e a’ cur modh-obrach giullachd an gnìomh a rèir staid atharrais.
An 2na gnìomh: Ma tha an siostam aig staid “fèin-ghluasadach | stad”, às dèidh dhut an roghainn clàr-taice seo a thaghadh, cumaidh an siostam air adhart leis a’ phròiseas giollachd fèin-ghluasadach bhon t-suidheachadh stad agus thèid e a-steach gu staid statach “fèin-ghluasadach | obrachadh”. Ma tha an siostam aig staid atharrais, cuiridh e an gnìomh modh-obrach giollachd a rèir staid atharrais.
Thoir fa-near:
Tha dà dhòigh aig an t-siostam airson a dhol a-steach don staid “stad”: Is e a’ chiad fhear gu bheil an siostam ann am modh “giollachd aon cheum” an-dràsta; is e an dàrna fear gu bheil an neach-cleachdaidh a’ taghadh gnìomh “stad” rè a’ phròiseas giollachd.
fosadh
Rè a’ phròiseas giollachd fèin-ghluasadach, thèid am feart “stad” a chomasachadh. An uairsin cuir a-steach don staid “fèin-ghluasadach | stad”. Tagh an roghainn clàr-taice “tòisich” ma tha feum air leantainn air adhart leis a’ phròiseas giollachd.
Ma tha an siostam ann an staid atharrais, às dèidh dhut an roghainn clàr-taice “stad” a thaghadh, cuiridh an siostam stad air an atharrais agus thèid e a-steach do staid “fèin-ghluasadach | stad”. Tagh an roghainn clàr-taice “tòisich” ma tha feum agad air leantainn air adhart leis an atharrais.
stad
Rè a’ mhodh-obrachaidh giollachd fèin-ghluasadach, i.e., tha an siostam aig staid “fèin-ghluasadach | stad”, tha am feart “stad” air a chomasachadh. Tagh an roghainn clàr-taice seo aig an àm seo, stadaidh an inneal a’ giollachd agus togaidh e an inneal, thig crìoch air a’ ghnìomh giollachd gu lèir, an uairsin thèid an siostam a-steach do staid “fèin-ghluasadach | leisg”, is e seo an dòigh airson an siostam a stad mar as trice a’ phròiseas giollachd rè a’ phròiseas giollachd.
Tha an susbaint a leanas a’ toirt cunntas air gnìomh “ath-shuidheachadh”, is e sin an dòigh air stad a chuir air a’ mhodh-obrach giollachd gu neo-àbhaisteach a thathas a’ cleachdadh ann an suidheachadh neo-àbhaisteach.
Ma tha an siostam ann an staid atharrais, às dèidh roghainn clàr-taice “stad” a thaghadh, cuiridh an siostam stad air an atharrais agus thèid e a-steach do staid “fèin-ghluasadach | neo-ghnìomhach”, ach cha tèid e a-mach às an staid atharrais, ’s e an obair aige leigeil leis an neach-cleachdaidh toraidhean an atharrais a sgrùdadh. Ma tha feum aig an neach-cleachdaidh air poileasaidh ath-aithris cuideachd, faodaidh e diofar roghainnean clàr-taice a chur an gnìomh leithid “tòisich”, “tòiseachaidh adhartach” agus “puing-brisidh leantainn” gus leantainn air adhart leis an atharrais.
A’ dol a-steach don atharrais agus a’ tòiseachadh air atharrais
Tha e coltach ris a’ chlàr-taice “tòiseachaidh”. Ma tha prògram giullachd sònraichte air a luchdachadh agus ma tha staid an t-siostaim làithreach “dìomhain”, às dèidh dhut an roghainn clàr-taice seo a thaghadh, nì an inneal aithris aig astar luath gu fèin-ghluasadach bhon chiad seantans den phrògram giullachd. Tha gnìomh aithris coltach ris a’ ghnìomh taisbeanaidh, ach tha e nas fheàrr na gnìomh taisbeanaidh.
Bidh ath-aithris a’ toirt seachad àrainneachd giollachd ath-aithris luath is beòthail don neach-cleachdaidh.
Nuair a bhios am prògram giullachd ga ruith fo dhòigh atharrais, cha bhith an siostam a’ draibheadh an inneil gus gnìomhan meacanaigeach is dealain co-fhreagarrach a dhèanamh, ach cha nochd e ach slighe giullachd an inneil ann an uinneag taisbeanaidh aig astar luath air an t-slighe. Faodaidh an neach-cleachdaidh cruth gluasad an inneil a thuigsinn ro-làimh le bhith ga atharrais, gus casg a chuir air milleadh air an inneal air adhbhrachadh le mearachd nuair a bhios am prògram giullachd ga ullachadh agus fiosrachadh a bharrachd fhaighinn.
Cho luath ‘s a thòisicheas am pròiseas atharrais, bidh an roghainn clàr-taice seo a’ tionndadh gu bhith na “stad air atharrais agus fàgail modh atharrais”, às dèidh an gnìomh seo a chur an gnìomh, stadaidh an atharrais sa bhad.
Tòiseachadh adhartach
Tha an gnìomh seo a’ tuigsinn gun a bhith a’ seachnadh gnìomh buileachaidh a’ phrògraim.
Lean air adhart leis a’ phuing brisidh
’S e gnìomh na roghainn clàr-taice seo dreach nas sìmplidhe de “tòiseachaidh adhartach”. Bidh an siostam a’ leantainn bhon phuing-brisidh giollachd mu dheireadh le bhith a’ cur an gnìomh an gnìomh seo.
Faodar an gnìomh seo a chleachdadh cuideachd airson atharrais a chur an gnìomh.
A’ cur òrdugh giollachd an gnìomh…
Nuair a bhios an roghainn clàr-taice seo ga chur an gnìomh, nochdaidh am bogsa deasbaid “a’ cur an gnìomh an àithne giullachd” mar a leanas:
Suidheachadh math
Chan eil an gnìomh seo comasach ach nuair a bhios an siostam stad rè pròiseas fèin-ghluasadach. Tha e air a chleachdadh airson atharrachadh mionaideach a dhèanamh air doimhneachd gun stad a chur air a’ phròiseas. Tha an eadar-aghaidh obrachaidh aige coltach ri uinneag làimhe:
Calibration inneal
Faodaidh an neach-cleachdaidh co-òrdanaichean freagarrach a mhìneachadh gu goireasach ann an stiùireadh Z de phuing-bonn a’ phìos-obrach agus an co-òrdanaichean a chalabrachadh a-rithist às dèidh dhaibh an inneal atharrachadh le bhith a’ cleachdadh gnìomh calibrachaidh an inneil. Nuair a bhios tu a’ cur an gnìomh an gnìomh seo, tagh gnìomh calibrachaidh an inneil bhon chlàr-taice.
Nuair a bhios tu a’ dèanamh calabrachadh innealan, mìnich an uachdar giullachd le làimh an toiseach, suidhich an uachdar giullachd mar phuing-bhunait a’ phìos-obrach ann an stiùireadh Z, agus an uairsin dèan calabrachadh innealan airson a’ chiad uair. Às dèidh dhut an inneal atharrachadh gach uair, dèan calabrachadh innealan airson an dàrna turas.
Modhan obrachaidh
1. Tòiseachadh
Mus tòisich thu, dèan cinnteach an toiseach gu bheil a h-uile ceangal eadar an inneal agus a’ choimpiutair ag obair gu ceart, agus an uairsin tionndaidh air solar cumhachd an inneil agus a’ choimpiutair. Às deidh don t-siostam tòiseachadh, thèid e a-steach do shiostam smachd didseatach Ncstudio™.
2. Ath-shuidheachadh meacanaigeach (roghainneil)
Chan eil an susbaint seo ach airson an inneil leis a’ ghnìomh puing-stèidh meacanaigeach a thilleadh; thoir sùil air leabhar-làimhe an inneil.
Ma tha an inneal a’ toirt taic do obrachadh puing-bhunait meacanaigeach a thilleadh, tagh clàr-taice “puing-bhunait meacanaigeach a thilleadh”. Tillidh an inneal puing-bhunait meacanaigeach gu fèin-ghluasadach agus calibraicheas e siostam co-òrdanachaidh an t-siostaim chalibrachaidh.
Ann an suidheachaidhean sònraichte, mar eisimpleir, às dèidh an stad àbhaisteach mu dheireadh, nuair a chuireas tu an inneal air a-rithist agus nuair a leanas tu air adhart leis an obrachadh mu dheireadh, chan fheum an neach-cleachdaidh obrachadh ath-shuidheachaidh meacanaig an inneil, leis gu bheil siostam Ncstudio™ a’ sàbhaladh fiosrachadh co-chomharran gnàthach nuair a dh’fhàgas tu e gu h-àbhaisteach.
A bharrachd air sin, chan fheum an neach-cleachdaidh an obrachadh seo a chur an gnìomh ma nì an neach-cleachdaidh cinnteach gu bheil an suidheachadh làithreach ceart.
3. A’ luchdachadh prògram giullachd
Mus tòisich e air a’ phròiseasadh, mar as trice feumaidh an neach-cleachdaidh am prògram giullachd a tha a dhìth a luchdachadh, air neo bidh cuid de na gnìomhan a tha buntainneach ri pròiseasadh fèin-ghluasadach à comas.
Às dèidh dhut an clàr-taice “fosgail (F) | fosgail (O)…” a thaghadh, nochdaidh bogsa deasbaid obrachadh faidhle àbhaisteach Windows. Tagh an draibhear, an t-slighe agus ainm faidhle an fhaidhle a tha ri fhosgladh bhon bhogsa deasbaid seo.
Às dèidh briogadh air a’ phutan “fosgail”, thèid am prògram giullachd a luchdachadh a-steach don t-siostam. Aig an àm seo, faodaidh an neach-cleachdaidh brùthadh air an iuchair F2 gus gluasad gu uinneag “prògram giullachd” agus am prògram giullachd làithreach fhaicinn.
4. Obrachadh làimhe
A’ taisbeanadh eadar-aghaidh obrachaidh làimhe
Às dèidh dhut roghainn clàr-taice “view (V) | display manual interface (M)” a thaghadh, nochdaidh uinneag taisbeanaidh nam paramadairean eadar-aghaidh obrachaidh làimhe. Faodaidh tu obrachadh làimhe a dhèanamh air an inneal leis an eadar-aghaidh seo le bhith a’ toirt sùil air Earrann 5.2.
Gluasad làimhe
Dèan gluasad làimhe air an inneal le bhith a’ cleachdadh na h-iuchraichean co-fhreagarrach air meur-chlàr didseatach a’ choimpiutair. Lasaidh solas NUMLOCK air a’ mheur-chlàr aig an àm seo.
Is iad na h-iuchraichean co-fhreagarrach:
６ —Stiùireadh dearbhach ais X
４ —Stiùireadh àicheil an axis X
８ —Stiùireadh dearbhach axis Y
２ —Stiùireadh àicheil ais Y
９ —Stiùireadh dearbhach axis Z
１ —Stiùireadh àicheil ais Z
Faodar gluasad làimhe aig astar àrd an inneil a thoirt gu buil le bhith a’ cur nan iuchraichean seo agus an iuchair CTRL còmhla.
Meudaich/lughdaich doimhneachd
Faodaidh cleachdadh iuchraichean +/- air a’ mheur-chlàr agus iuchraichean didseatach doimhneachd a mheudachadh agus a lùghdachadh gu luath.
5. A’ mìneachadh puing-bhunait na h-obrach
Is e puing-stèidh nan 3 co-chomharran X, Y agus Z sa phrògram giullachd puing-stèidh a’ phìos-obrach. Mus tòisich sinn air giullachd, feumaidh sinn an suidheachadh seo a cheangal ris an fhìor shuidheachadh. Is iad seo na modhan-obrach:
Thoir air aiseil X is Y an inneil gluasad gu bonn-phuing a’ phìos-obrach le làimh, tagh a’ chlàr-taice “a’ suidheachadh a’ phuing làithreach mar bhonn-phuing a’ phìos-obrach” no luachan co-òrdanachaidh neoni an t-suidheachaidh làithreach ann an uinneag nan co-òrdanachaidhean, agus an uairsin dèan giollachd le bhith a’ cleachdadh an t-suidheachaidh làithreach mar thoiseach tòiseachaidh nuair a bhios tu a’ cur prògram giollachd an gnìomh.
Crìochnaicheas am modh-obrach gu h-àrd puing-bhunait a’ phìos-obrach air aiseil X agus Y, ach feumaidh dòigh-obrach nas cruinne a bhith ann airson puing-bhunait a shuidheachadh air aiseil Z. Bidh an siostam agus bathar-cruaidh an inneil còmhla a’ toirt seachad gnìomh calibrachaidh innealan air aiseil Z.
Tagh an gnìomh “obrachadh (O) | calibradh innealan fèin-ghluasadach (E)…” agus crìochnaich calibradh innealan fèin-ghluasadach.
Às dèidh crìoch a chur air an dà dhòigh-obrach gu h-àrd, thèid puing bunaiteach a’ phìos obrach airson a phròiseasadh a mhìneachadh.
6. A’ cur giullachd fèin-ghluasadach an gnìomh
Tha giullachd fèin-ghluasadach a’ toirt iomradh air an inneal a bhios a’ dèanamh giullachd gu fèin-ghluasadach a rèir a’ phrògraim giullachd a chaidh a thaghadh.
A’ tòiseachadh air giullachd fèin-ghluasadach
Às dèidh dhut roghainn clàr-taice “obrachadh (O) | tòiseachadh no leantainn air adhart (S)” a thaghadh, tòisichidh an inneal gu fèin-ghluasadach air a’ phròiseas giullachd fèin-ghluasadach bhon chiad seantans den phrògram giullachd.
Stad inneal
Rè a’ phròiseas giollachd fèin-ghluasadach, ma tha feum air stad a chuir air a’ phrògram giollachd, tagh an roghainn clàr-taice “obrachadh (O) | stad (O)”, stadaidh an inneal a’ giollachd às deidh dha crìoch a chuir air giollachd na seantans làithreach agus thèid e a-steach do staid “dìomhain”. Is e an dòigh seo an dòigh airson leigeil leis an t-siostam stad gu ceart agus gu h-òrdail agus tha e cuideachd a’ moladh dòigh.
Note:
Nuair a bhios feart ceangail aig astar àrd is rèidh air a chomasachadh, stadaidh an siostam nuair a bhios an astar ceangail neoni.
Stad èiginn inneal
Rè a’ mhodh-obrachaidh giollachd fèin-ghluasadach, tagh an roghainn clàr-taice “obrachadh (O) | stad èiginn (B)” ma thachras suidheachadh èiginn sam bith, stadaidh an inneal a’ giollachd sa bhad. Ma tha feum air giollachd a-rithist, tagh an toiseach a’ chlàr-taice “obrachadh (O) | ath-nuadhachadh èiginn (R)” agus tagh a’ chlàr-taice “obrachadh (O) | tòiseachadh no leantainn air adhart (S)”, cuiridh an inneal modh-obrach giollachd fèin-ghluasadach an gnìomh bhon chiad seantans den phrògram giollachd, air neo cha bhith e comasach don inneal obrachadh.
Stad inneal
Rè a’ phròiseas giollachd fèin-ghluasadach, ma tha feum air stad a chuir air a’ phròiseas, tagh an roghainn clàr-taice “obrachadh (O) | stad (P)”, stadaidh an inneal a’ phròiseasadh às deidh dha crìoch a chuir air an t-seantans giollachd làithreach, tagh an roghainn clàr-taice “obrachadh (O) | tòiseachadh no leantainn air adhart (S)” a-mhàin ma tha feum air leantainn air adhart leis a’ phrògram giollachd.
Buileachadh leum-phrògraim
Às dèidh dhut roghainn clàr-taice “tòiseachaidh adhartach (A)” a thaghadh, nochdaidh bogsa deasbaid gus faighneachd dè an seantans den phrògram a thòisicheas agus dè an seantans den phrògram a chrìochnas. Ma lìonas tu àireamh paragraf an t-seantans agus ma bhriogas tu air an iuchair “tòisich”, cha chuir an inneal an gnìomh ach seantans sònraichte den phrògram a rèir do riatanas, ach bidh àireamh a’ pharagraf ron t-seantans den phrògram nuair a bhios an gnìomh seo an gnìomh.
7. Gnìomh suidheachadh stiùiridh
Ma tha thu airson puing sònraichte a shuidheachadh gu sgiobalta, feuch “gnìomh suidheachaidh dhìreach”.
Is e F5 an iuchair ath-ghoirid airson “gnìomh suidheachaidh dhìreach”; is e Esc an iuchair ath-ghoirid airson “gnìomh suidheachaidh dhìreach” fhàgail.
Faodar cuir a-steach comharra + ron X ann an uinneag “gnìomh suidheachaidh dhìreach” a thoirt gu buil le bhith a’ cur a-steach meudachaidh.
Le bhith a’ cur a-steach comharra * ron X ann an uinneag “gnìomh suidheachaidh dhìreach”, faodar suidheachadh co-òrdanachaidh meacanaigeach a thoirt gu buil.
Le bhith a’ cur a-steach comharra + @ ron X ann an uinneag “gnìomh suidheachaidh dhìreach”, faodar gnìomh ath-sgrùdaidh a dhèanamh air puing-bonn a’ phìos obrach (a’ gabhail a-steach doimhneachd a mheudachadh/a lùghdachadh).
Ath-ghoiridean airson bathar-bog NcStudio
1. Ath-ghoiridean coitcheann
ESC Gluasad eadar diofar uinneagan
TAB Gluasad eadar diofar smachdan
Ctrl+TAB Atharrachadh eadar diofar uinneagan fillte
Ctrl+1 Taisbeanadh uinneag fèin-ghluasadach
Ctrl+2 Seall uinneag làimhe
Alt+1/F4 Taisbeanadh uinneag locus giollachd
Alt+2 Seall uinneag dàil an t-siostaim
Alt+3 Seall uinneag riaghlaidh a’ phrògraim
Alt+4 Seall uinneag paramadair an t-siostaim
Alt+5 Seall uinneag deasachaidh a’ phrògraim
Alt+6 Seall uinneag staid I/O
Ctrl+Enter Làn-sgrìn
Ctrl+Del Glan uinneag locus giollachd
Ctrl+O Fosgail is luchdaich
Ctrl+N Prògram giullachd ùr
Ctrl+E Fosgail is deasaich
Ctrl+P Deasaich am prògram giullachd làithreach
Ctrl+S Sàbhail
Ctrl+I A’ giullachd fiosrachadh a’ phrògraim
F5 Suidheachadh dìreach
F6 Suidhich co-òrdanachadh a’ phìos-obrach aig a’ phuing làithreach
Shift+F6 Suidhich am puing làithreach mar bhun-phuing na h-obrach
F7 Puing-stèidh tilleadh a’ phìos-obrach
Ctrl+F7 Calabrachadh inneal fleòdraidh
Shift+F7 Calabrachadh innealan stèidhichte
F8 Cuir a-steach (fàg) atharrais
F9 Tòisich
Ctrl+F9 Tòiseachadh adhartach
Shift+F9 Puing-brisidh leantainn air adhart
Ctrl+Shift+F9 Cuir an gnìomh an àithne giollachd
F10/Stad Stad Stad
Stad F11
Ath-shuidheachadh F12
2. Ath-ghoiridean uinneig làimhe
ScrollLock Cuir uinneag làimhe an gnìomh
4 (meur-chlàr) Stiùireadh-X làimhe (a’ gabhail a-steach gluasad luath is àrdachadh)
6 (meur-chlàr) Stiùireadh làimhe X+ (a’ gabhail a-steach gluasad is àrdachadh)
2 (meur-chlàr) Stiùireadh Y le làimh (a’ gabhail a-steach gluasad luath is àrdachadh)
8 (meur-chlàr) Stiùireadh làimhe Y+ (a’ gabhail a-steach gluasad luath is àrdachadh)
1 (meur-chlàr) stiùireadh Z- làimhe (a’ gabhail a-steach gluasad luath is àrdachadh)
9 (meur-chlàr) Stiùireadh Z+ làimhe (a’ gabhail a-steach gluasad luath is àrdachadh)
+ (meur-chlàr) Meudaich doimhneachd (àireamh cuir a-steach)
- (meur-chlàr) Lùghdaich doimhneachd (àireamh cuir a-steach)
3. A’ giullachd ath-ghoiridean uinneag locus
Ionad Dachaigh
Deireadh Taisbeanadh puing giullachd làithreach
. no > Meudaich suas
, no < Zoom sìos
. (meur-chlàr) Fad cheuman atharrachaidh
Alt+→ no Alt+← Cuairtich timcheall air ais Z
Alt+↑no Alt+↓ Cuairtich timcheall air aiseal X
Alt+PgUp no Alt+PgDn Cuairtich timcheall air ais Y
